रोबोट सीएनसी प्रेस उच्च झुकने दक्षता के लिए ब्रेक
हाल के वर्षों में, चीन में औद्योगिक रोबोटों के आवेदन मामलों में तेजी से वृद्धि हुई है, मुख्य रूप से वेल्डिंग, छिड़काव, हैंडलिंग और इतने पर के क्षेत्रों में। वर्कपीस झुकना एक व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला और खतरनाक काम है, इसलिए रोबोट झुकने की बाजार की संभावना बहुत आशावादी है, और विदेशों में कई सफल अनुभव हैं। वर्तमान में, यूरोपीय और अमेरिकी बाजारों में शीट धातु प्रसंस्करण कार्यशालाओं में झुकने वाली मशीनों का 40% ~ 50% रोबोट स्वचालित झुकने की प्रणाली से सुसज्जित है, जबकि चीन में झुकने वाला स्वचालन अभी शुरू हुआ है। अगले 10 वर्षों में, झुकने वाले रोबोटों की घरेलू मांग एक सीधी रेखा की ओर रुझान दिखाएगी।
सीएनसी शीट धातु मुख्य कार्यकारी घटक के रूप में रोबोट के साथ लचीला मशीनिंग इकाई झुकने अत्यधिक स्वचालित उपकरण संयोजन का एक सेट है, जिसमें उच्च दक्षता, उच्च गुणवत्ता और उच्च लचीलेपन के फायदे हैं। झुकने वाली लचीली मशीनिंग इकाई में, उपयुक्त घटक संयोजन का चयन मशीनिंग दक्षता और लचीलेपन के लिए बेहतर समर्थन प्रदान कर सकता है। झुकने की सटीकता झुकने वाली मशीन की सटीकता, रोबोट की स्थिति सटीकता और रोबोट और झुकने वाली मशीन के सहकारी नियंत्रण पर निर्भर करती है; सहकारी नियंत्रण की कठिनाई रोबोट और झुकने वाली मशीन के बीच गति मिलान और रोबोट द्वारा समर्थित वर्कपीस के रनिंग ट्रैक में निहित है; खराब निम्नलिखित प्रभाव झुकने के कोण को गंभीरता से प्रभावित करेगा, जिससे प्लेट की सतह का प्रभाव और सपाटता बन जाएगी, इस प्रकार तैयार उत्पादों की गुणवत्ता प्रभावित होगी।
ग्रिपर रोबोट का "हाथ" है जो मैन्युअल काम के बजाय वर्कपीस को लेने और रखने के लिए है। झुकने वाले रोबोट का ग्रिपर आमतौर पर एक धातु के फ्रेम पर स्थापित कई सक्शन कप से बना होता है।
स्टैकिंग पैलेट्स का उपयोग आमतौर पर प्लेटफार्मों को लोड करने और अनलोड करने के लिए किया जाता है, और कन्वेयर बेल्ट या रोलर टेबल का उपयोग कच्चे माल के परिवहन और तैयार उत्पादों को स्थानांतरित करने के लिए इकाइयों के रूप में भी किया जाता है। तैलीय प्लेटें आसंजन के लिए प्रवण होती हैं, जिसके परिणामस्वरूप एक समय में कई प्लेटों को उठाया जाता है। विभिन्न विभाजन उपकरण (जैसे चुंबकीय विभाजन डिवाइस) और डिटेक्शन सेंसर को लोडिंग टेबल के बगल में स्थापित किया जा सकता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि पकड़ी गई प्लेटें एकल शीट हैं।
पोजिशनिंग वर्कबेंच एक रिटेनिंग एज के साथ एक इच्छुक मंच है, जिस पर माइक्रो उत्तल गेंदों को वितरित किया जाता है। रोबोट स्टील प्लेट को पोजिशनिंग टेबल पर स्थानांतरित करता है, और प्लेट गुरुत्वाकर्षण के तहत बनाए रखने वाले किनारे पर स्वतंत्र रूप से स्लाइड करती है। चूंकि पोजिशनिंग टेबल की स्थिति और बनाए रखने वाला किनारा तय किया जाता है, जब रोबोट प्लेट को फिर से पकड़ लेता है, तो प्लेट और ग्रिपर की स्थिति अपेक्षाकृत सटीक रूप से तय होती है, जो अगले झुकने के लिए एक बेंचमार्क प्रदान करती है।
फ्लिप फ्रेम ग्रिपिंग डिवाइस का एक निश्चित फ्रेम है। जब रोबोट को वर्कपीस को किसी अन्य स्थिति में लेने की आवश्यकता होती है, तो यह इसे ठीक करने के लिए टर्नओवर फ्रेम पर वर्कपीस डाल सकता है, और रोबोट वर्कपीस को फिर से नई स्थिति में समझ लेगा। कुछ विशेष अवसरों में, आप वर्कपीस को क्लैंप करने और समझ की स्थिति को बदलने के लिए झुकने वाली मशीन मरने का भी उपयोग कर सकते हैं।
वर्तमान में, चाहे वह एक सामान्य मानक छह अक्ष रोबोट हो, या रोबोट हाथ प्रसार या शरीर में झुकने की प्रक्रिया अनुकूलन के लिए एक विशेष झुकने वाला रोबोट हो, इसे एल्गोरिथ्म के बाद झुकने के समर्थन की आवश्यकता होती है, और कुछ मामले हैं जो झुकने का पालन नहीं करते हैं। अच्छे अनुवर्ती प्रभाव के बिना, स्थिरता या सक्शन कप ग्रिपर खराब अनुवर्ती ट्रैक के कारण वर्कपीस को खींच लेगा, शीट झुर्रियों का निर्माण करेगा और बनाने की गुणवत्ता को प्रभावित करेगा। रोबोट के गति मॉडल के बाद एक सटीक झुकने की स्थापना एक अच्छा निम्नलिखित प्रक्षेपवक्र एल्गोरिथ्म स्थापित करने के लिए सहायक है, उत्कृष्ट निम्नलिखित प्रभाव प्राप्त करें।
